银河通用发布首款双足机器人ET1 实现跨本体智能迁移

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今年世界机器人大会现场格外热闹，各类人形机器人密集亮相。8月19日，在银河通用主办的具身智能论坛上，一款名为Galbot ET1的双足人形机器人首次公开亮相。这台机器人不仅展示了流畅的舞蹈动作，还与春晚明星机器人"小盖"进行了互动表演。

在机器人技术快速发展的当下，简单的动作展示已不再是重点。真正的挑战在于机器人能否在动态环境中持续稳定地完成任务。银河通用此次展示的核心正是解决这一难题的技术方案——AstraBrain星脑系统。

ET1虽然与之前发布的G1、S1外观迥异，但都采用了相同的智能核心。银河通用CTO王鹤介绍，该系统采用"大脑-脑桥-小脑"三层架构：上层负责感知决策，下层实现运动控制，中间层进行协调连接。其中最新研发的AstraBrain-WBC 1.0"通用小脑"可以将运动意图精确映射为全身动作。

这款机器人具备三大核心能力：环境感知、自主学习和任务执行。特别值得一提的是，ET1能够通过AstraBrain-Agent智能体实时学习人类动作，即使是高难度街舞动作也能准确模仿。这为解决机器人适应开放环境中的新任务提供了可能。

为实现这些功能，银河通用建立了包含五类数据的AstraData训练体系。通过融合互联网数据、动捕数据等多种数据源，使机器人运动控制能力持续提升。王鹤特别指出，随着训练数据规模扩大，关节控制精度呈现明显提升趋势。

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